摘要：目前國內(nèi)的中央空調(diào)風管清洗設(shè)備品質(zhì)良莠不齊，本文從技術(shù)角度為選購者提供了如何選擇、識別中央空調(diào)風管清洗設(shè)備的品質(zhì)。
關(guān)鍵詞：通風管道 清洗設(shè)備
自從2006年3月國家出臺針對中央空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生要求的強制性規(guī)范以來，很多投資者都迫切希望進入這個幾乎空白的市場，但作為進入市場的先決條件是：購買成套清洗設(shè)備。由于中央空調(diào)通風系統(tǒng)清洗設(shè)備屬于一種全新的清洗設(shè)備，對其了解的人很少，所以投資者在采購設(shè)備的時候幾乎是全憑制造商的一面之詞來判定設(shè)備的優(yōu)越性?，F(xiàn)今國內(nèi)有很多的此類設(shè)備生產(chǎn)廠商，那么如何客觀評價一套設(shè)備的實際價值呢？對于技術(shù)不甚了解的投資者一般都很茫然！本文從整套清洗設(shè)備的各個角度來衡量整套設(shè)備的綜合功能與實際價值，深入淺出的講解了如何從一些制造商公開的技術(shù)資料中分析其設(shè)備本身功能與價值。
一、 整套設(shè)備配套合理，能處理各種清洗任務(wù)，能適應(yīng)不同種類的管道結(jié)構(gòu)。
由于風管結(jié)構(gòu)多樣，組成復雜。需要針對不同的管道結(jié)構(gòu)與組成方式使用不同的清洗設(shè)備。所以，一套清洗設(shè)備的配置是否合理可以從以下幾種典型管道的清洗工作入手分析。
1） 長寬之比小于2：1，管道高度與寬度尺寸大于250毫米。此種管道可以說是最簡單的管道結(jié)構(gòu)。整套設(shè)備中的任何一款設(shè)備應(yīng)對此類管道都可以方便清洗。在采購設(shè)備時應(yīng)主要考慮如下幾點：
機器人設(shè)備：
清洗高度調(diào)整的方便性與準確性。盡量不要選購以人工觀察視頻畫面來控制毛刷升高的機器人設(shè)備！應(yīng)選用管道高度可自動調(diào)節(jié)的機器人設(shè)備，這樣可以提高實際的工作效率以及清洗質(zhì)量。再有，設(shè)備本身通過升降毛刷的方式可最大清洗管道的高度應(yīng)不小于650毫米。
對側(cè)壁清洗的方便性與連續(xù)性。機器人設(shè)備在清洗管道側(cè)壁時使用的是毛刷外側(cè)的斜向植毛，在清洗中應(yīng)仔細觀察是否留有不能被清洗到的區(qū)域。再有，由于現(xiàn)有機器人設(shè)備是沒有精確方向控制的，所以要考慮機器人對側(cè)壁清洗時本身運動的影響。最好選擇對側(cè)壁可連續(xù)性清洗的設(shè)備。
對頂壁與底壁的清洗是否留有清洗不到的區(qū)域。由于機器人設(shè)備采用兩個毛刷對頂壁與底壁進行清洗，所以在毛刷之間會有一定空隙，需要仔細咨詢設(shè)備生產(chǎn)商是如何解決這個問題的，并要仔細觀察實際的清洗結(jié)果。
必要的運動性能。由于實際的管道結(jié)構(gòu)復雜，所以機器人設(shè)備本身的運動性能應(yīng)該最少達到國家標準?？梢栽竭^垂直障礙應(yīng)不小于40毫米，爬坡角度不小于40°。
特殊要求。對于整套設(shè)備價格超過20萬元的設(shè)備，其機器人設(shè)備應(yīng)帶有對運動系統(tǒng)的精確控制。包括管道高度與寬度的自動適應(yīng)系統(tǒng)，管道轉(zhuǎn)彎自動跟蹤系統(tǒng)等。
軟軸清洗機：
是否可以方便的在管道內(nèi)橫向清洗。軟軸清洗機在管道內(nèi)的橫向清洗功能是必備功能，如不能在管道內(nèi)做橫向的清洗工作，絕對不應(yīng)該選擇！因為本身軟軸機是為清洗圓形管道設(shè)計的，把它使用到方型管道中如果沒有橫向清洗功能，在實際使用中根本沒有清洗效率，清洗結(jié)果很差！屬于不負責任的設(shè)計！
一般橫向清洗功能是根據(jù)管道寬度靠時間控制電機轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)的，所以要觀察時間設(shè)定的方便性與準確性。
縱向移動是否輕松方便。軟軸機是靠人工方式推進的，要認真觀察在推進時是不是輕松方便，毛刷方向性良好。
使用的軟軸與對其的保護功能。軟軸機所使用的軟軸必須品質(zhì)良好，重量輕（一般使用直徑4毫米的軟軸為宜），不會對毛刷的橫向與縱向移動造成負擔。再有，設(shè)備本身必須設(shè)計對軟軸的保護功能，因為沒有保護功能，軟軸在使用中損壞的可能性很大！盡量不要選擇依靠增加軟軸直徑的方法來替代安全性設(shè)計的產(chǎn)品，因為這樣做一不可靠，二會嚴重影響軟軸本身的靈活性。（比如使用8毫米的軟軸就是一個不合理的設(shè)計）
其他配套清洗設(shè)備：
配套合理性。如果整套設(shè)備中還有其他清洗設(shè)備，一般是設(shè)備生產(chǎn)商為了適應(yīng)不同管道類型或者提高某類管道清洗效率而設(shè)計生產(chǎn)的清洗設(shè)備。需仔細詢問各種設(shè)備的使用情況與針對管道的類型和工作方式。確定是否有重復性的設(shè)計。比如：將軟軸清洗機的動力分別采用氣動馬達和電機做成兩款設(shè)備，在本質(zhì)上沒有區(qū)別，應(yīng)該屬于同一類設(shè)備，在采購時應(yīng)注意區(qū)分。
2） 長寬之比大于2：1，管道高度尺寸較小，寬度尺寸較大的扁平管道。此種管道在國內(nèi)管道結(jié)構(gòu)中比較常見，一般是依靠軟軸清洗機或其他配套清洗設(shè)備進行清洗，如管道高度大于250毫米，長度較長，也可采用機器人設(shè)備進行清洗。在采購設(shè)備時應(yīng)主要考慮如下幾點：
機器人設(shè)備：
毛刷是否配套合理。由于扁平管道的特點，使機器人設(shè)備的毛刷設(shè)計成為一個重要的問題，合理的毛刷設(shè)計應(yīng)該在清洗中不留任何遺漏，寬度合理。最好認真觀察機器人設(shè)備在合適的扁平管道中的實際清洗結(jié)果。
運動是否靈活。在扁平管道中的運動較一般管道困難一些。由于必須在管道中多次運動進行清洗，所以機器人設(shè)備運動的直線度以及轉(zhuǎn)彎的可控制性更加重要。如經(jīng)濟條件許可，可考慮選擇帶有管道自動跟蹤適應(yīng)系統(tǒng)的機器人設(shè)備。
軟軸清洗機：
清洗的連續(xù)性。扁平管道的清洗是軟軸清洗機的強項。由于清洗的方式是：在管道中做反復的橫向清洗，并采用步進的方式在管道縱向進行推進完成清洗工作。整個清洗過程的連續(xù)性是體現(xiàn)設(shè)備設(shè)計合理性的關(guān)鍵。好的軟軸清洗機在橫向反復清洗時應(yīng)類似以管道中心點為圓心，做定半徑的弧線運動?？v向移動時控制性能良好。
毛刷設(shè)計的合理性。軟軸機的毛刷直徑根據(jù)管道高度進行選擇，毛刷寬度應(yīng)與動力系統(tǒng)的動力相配合。植毛的粗細應(yīng)根據(jù)清洗的長度以及承載連接件的重量進行過合理性的設(shè)計?？捎^察毛刷清洗旋轉(zhuǎn)時以及移動時的狀態(tài)，看其是否保持旋轉(zhuǎn)中心點在管道高度中心線上，無嚴重傾倒現(xiàn)象。
其他配套清洗設(shè)備：
工作效率是否提高。因為其他配套清洗設(shè)備都是針對不同管道類型或者為提高某類管道清洗效率而設(shè)計生產(chǎn)的清洗設(shè)備。如整套設(shè)備中有針對扁平管道的其他設(shè)備，應(yīng)觀察其實際工作效率與清洗效果是否比軟軸清洗機有大幅度提高。需仔細詢問生產(chǎn)商，看其使用是否方便。
3） 垂直管道。垂直管道在管道系統(tǒng)組成中所占的比例較小，但在集中式中央空調(diào)通風系統(tǒng)中是必須的。對垂直管道的清洗在整套設(shè)備中可以有專用設(shè)備，也可以用某款設(shè)備兼顧進行清洗。在采購設(shè)備時應(yīng)主要考慮如下幾點：
設(shè)備在清洗中運動的控制性能。由于垂直管道在清洗中一般采用從上至下的清洗方式，采用懸吊清洗設(shè)備從垂直管道上開口放下的清洗方法。由于在清洗中沒有足夠的支撐，所以清洗設(shè)備在垂直管道中的定位問題與運動中的穩(wěn)定性是一個突出的問題！應(yīng)仔細觀察設(shè)備在垂直管道中的清洗過程，對清洗效果與清洗效率做綜合性的評價。
設(shè)備所采用的清洗方式應(yīng)包括旋轉(zhuǎn)毛刷的機械力和高壓氣體噴吹兩種方式。由于垂直管道清洗的特點是：設(shè)備的定位與支撐不夠良好。所以，在清洗中單一使用旋轉(zhuǎn)毛刷或高壓氣體噴吹方式，清洗效果都存在一定的問題，影響清洗效率。用于清洗垂直管道的設(shè)備應(yīng)同時包括以上兩種清洗方式，以增加清洗效果，提高清洗效率。
如沒有專用垂直清洗設(shè)備，兼顧設(shè)備應(yīng)有垂直管道清洗臨時連接部件。由于一般的清洗設(shè)備都是為水平管道清洗設(shè)計的，當用于垂直管道清洗時，應(yīng)配備合理的拖放，定位，安裝固定等部件。而依靠人工從垂直管道口進行設(shè)備懸吊和拖放，無法保證清洗質(zhì)量。
4） 風口窄小，管道實際尺寸較大；管道與風口之間有一小段垂直的管路相連。此兩類管道一般是造成清洗時必須對管道開孔后才能清洗施工的典型管道類型。對管道進行開孔會給清洗施工帶來很多問題，比如：增加施工難度，對下面裝修層的處理，開孔的費用問題，開孔后的封堵，開孔后導致的不可預見性問題等。開孔施工嚴重影響工作效率，在實際清洗中應(yīng)盡量避免開孔。所以可以方便清洗以上兩類管道的清洗設(shè)備應(yīng)該在整套清洗設(shè)備中至少有一款。在采購設(shè)備時應(yīng)主要考慮如下幾點：
設(shè)備本身尺寸。清洗此兩類管道的清洗設(shè)備本身的尺寸應(yīng)足夠小，否則無法放入窄小的風口或通過風口與管道之間的垂直連接小管路。
設(shè)備可清洗管道的尺寸應(yīng)足夠大。該款設(shè)備可清洗的管道尺寸應(yīng)不小于800*800。否則即便是放入了管道，也不能完成清洗工作。
設(shè)備所采用的清洗方式應(yīng)包括旋轉(zhuǎn)毛刷的機械力和高壓氣體噴吹兩種方式。由于設(shè)備本身尺寸的限制，所攜帶的動力部件不可能足夠大，所以為保證清洗質(zhì)量，應(yīng)采用毛刷與氣吹結(jié)合的復合清洗方式。
5） 小型管道。在整個管道系統(tǒng)中的支路管道以及新風管道一般采用典型的小型管道。管道尺寸特點是：管道整體尺寸較小，一般小于400毫米；長寬之比接近1，有些幾乎是正方形管道；管道長度為中長度（支路管道較短，新風管道較長，有時還包括回風管道）。這類小型管道利用機器人設(shè)備清洗不合適，現(xiàn)有的軟軸清洗機在清洗時會存在四角邊縫無法清洗的問題。所以在整套設(shè)備中應(yīng)包括一款對小型管道的專用清洗設(shè)備。在采購設(shè)備時應(yīng)主要考慮如下幾點：
設(shè)備本身尺寸。由于是用于小型管道的清洗，所以此款清洗設(shè)備本身的尺寸應(yīng)足夠小，否則無法放入小型管道的風口進行清洗。
設(shè)備所采用的清洗方式應(yīng)包括機械力和高壓氣體噴吹兩種方式。由于設(shè)備本身尺寸的限制，所攜帶的動力部件不可能足夠大，所以為保證清洗質(zhì)量，應(yīng)采用機械力與氣吹結(jié)合的復合清洗方式。
6） 設(shè)備的自主動力。所謂的設(shè)備自主動力是指設(shè)備自身應(yīng)具備在管道內(nèi)前進或后退的動力，不需要靠人工拖放的方法使設(shè)備在管道中移動。設(shè)備本身具備自主動力在很大程度上可以提高實際的清洗效率。除軟軸機存在一定設(shè)計困難外，整套設(shè)備中其余清洗設(shè)備均應(yīng)帶有自主動力。否則整套設(shè)備的綜合清洗效率會很差。
7） 吸塵設(shè)備。吸塵設(shè)備是整套設(shè)備中所必須的。對于吸塵設(shè)備的選擇應(yīng)注意以下幾點：
與管道連接的方便性。由于整個清洗過程中，吸塵設(shè)備需要與管道之間進行超大量的連接工作。所以與管道連接的方便性是提高工作效率所必須要考慮的問題。好的設(shè)計應(yīng)該保證每次連接的時間不超過60秒，連接后密封良好。
使用的吸塵管應(yīng)可伸縮。由于吸塵設(shè)備所使用的吸塵管直徑一般是250毫米，長度為5米左右，運輸與搬運都很麻煩。所以吸塵管應(yīng)采用可承受負壓的伸縮管，伸縮比應(yīng)大于3：1，以方便運輸與在施工現(xiàn)場的移動。
使用合理的過濾器。吸塵器的好壞很大程度上決定于過濾器的使用，好的過濾器設(shè)計應(yīng)在保證過濾效率的前提下，保證對空氣流量與壓力的損失達到最小。一般的袋式過濾器根本無法達到這個標準，請選擇使用專用過濾器的吸塵設(shè)備。
過濾器更換方便。由于在清洗施工中需要多次更換過濾器，以達到過濾效果。所以過濾器的更換方便性是影響吸塵器使用效率的重要問題。好的設(shè)計應(yīng)保證每次更換全部過濾器的時間不超過60秒。
使用合理的風機。按照國家標準，風機應(yīng)采用220V電壓，噪音不超過85分貝。所以，必須采用設(shè)計合理，低噪音的強力風機。風機所產(chǎn)生的負壓應(yīng)足夠大，以保證在清洗中達到吸附灰塵的工作要求。
必要的控制部分。吸塵設(shè)備應(yīng)配備的控制系統(tǒng)包括：過濾器堵塞報警功能，在過濾器上的灰塵量超過設(shè)定值時自動報警，以提醒使用者更換過濾器；對電機的漏電，過流，過載，過熱的報警功能，由于在清洗中吸塵設(shè)備工作強度很大，所以必須對使用電機進行必要的安全保護，以防止安全事故的發(fā)生。
綜上所述，一套設(shè)計合理，功能齊全，使用有一定保障的設(shè)備至少應(yīng)達到以上的基本標準。整套設(shè)備中各款設(shè)備都應(yīng)采用不同的設(shè)計理念，針對不同應(yīng)用分別設(shè)計，無論從清洗方法與使用方法上都有本質(zhì)的區(qū)別。如這個基本標準都不能符合，那么說明此套設(shè)備基本無法達到對管道進行高效高質(zhì)清洗的工作要求，盡量不要采購。如經(jīng)濟條件有限，只能采購低檔產(chǎn)品，則需要注意采購價格。
除了以上的基本標準，還可以通過以下各個方面綜合評價一套設(shè)備的品質(zhì)。
二、 機器人設(shè)備應(yīng)有預留的標準化安裝接口與控制接口.
因為機器人設(shè)備在整套設(shè)備中占具了比較大的比重，但在實際使用中面對各種不同的管道結(jié)構(gòu)是不可能面面俱到的。所以應(yīng)該在機器人設(shè)備上留有標準的安裝接口與控制接口，以提高機器人設(shè)備的擴容性以及可改進性。如果在清洗工程中遇到問題時，可以臨時開發(fā)合適的清洗部件安裝到現(xiàn)有設(shè)備上,并控制它。這點有時是很重要!往往由于針對工程特點設(shè)計的臨時部件的使用可以大大提高實際的清洗效率。
三、 設(shè)備操作的簡單性和免維護性。
因為實際使用清洗設(shè)備的不可能是高級技術(shù)人員，而是普通的操作工人，所以操作太復雜的設(shè)備可能起到適得其反的不良后果!設(shè)備使用中涉及到需要精確的控制部分要盡量自動化,人工參與程度越少越好。這樣即可以保證清洗質(zhì)量,又可以使現(xiàn)場工人樂于使用,加快工作節(jié)奏。再有,作為投資者,自然會對設(shè)備十分珍惜,但在工程現(xiàn)場,由于工期、勞動強度、工人素質(zhì)等原因，設(shè)備的使用實際上無法做到一般精密設(shè)備所需要的使用環(huán)境要求，所以更加耐用的設(shè)備,免維護性更強的設(shè)備是一個好的選擇。
四、關(guān)于設(shè)備上使用的關(guān)鍵零部件。
整套清洗設(shè)備的主要動力部件基本上應(yīng)該是：電機或氣動馬達。電機一般使用的是小于100W的直流電機（軟軸清洗機除外），由于國內(nèi)電機生產(chǎn)水平的限制，使其在使用中表現(xiàn)一般。尤其是清洗毛刷用電機，由于功率較大，在使用中過熱快，過熱后功率損失嚴重，導致清洗力度大幅度下降，影響清洗效果和清洗效率。如果清洗毛刷使用氣動馬達是一個比采用電機好很多的選擇，但必須采用原裝進口氣動馬達。國產(chǎn)（包括臺灣）的氣動馬達存在體積大，噪音高的缺點，在實際使用時，如果清洗現(xiàn)場有一定的靜音要求（如星級賓館），則很難達到要求！所以，對于動力部件，尤其是清洗動力部件應(yīng)該選擇進口產(chǎn)品，在采購設(shè)備時，應(yīng)明確向設(shè)備生產(chǎn)商要求提供設(shè)備所使用的主要清洗動力部件的原產(chǎn)地以及品牌的資料。通過生產(chǎn)商使用的主要零部件也可以從一個側(cè)面了解整套設(shè)備的綜合品質(zhì)。
五、從清洗設(shè)備細節(jié)上了解其綜合品質(zhì)。
一款好的產(chǎn)品除了可以從設(shè)計是否合理全面，是否使用品質(zhì)好的零部件看出來以外,還可以從設(shè)備的很多細節(jié)上了解其綜合品質(zhì)。在上文中已經(jīng)提到了很多的設(shè)計細節(jié)，生產(chǎn)細節(jié)的要點。比如：機器人的接口性能，軟軸機的安全保護功能,過濾器的材質(zhì)選擇與設(shè)計等很多方面。不要小看細節(jié)設(shè)計，有很多細節(jié)上的設(shè)計可以決定整個設(shè)備使用的可靠性和功能的穩(wěn)定性。最典型的例子就是軟軸清洗機，一個軟軸清洗機如果只為了完成功能，那么生產(chǎn)成本是很低的，但為了達到使用方便，安全可靠所必須的細節(jié)成本遠超過了功能實現(xiàn)所需的成本。這些細節(jié)都決定了今后設(shè)備是否可以被安全長久使用。
六、從工程使用的特點上考核整套設(shè)備是否達到工程標準。
一套清洗設(shè)備完成清洗功能是必須的，但不等于完成了功能就能算是一套品質(zhì)合格的好設(shè)備。因為清洗設(shè)備是為了清洗工程使用的，必須考慮實際工程使用的特點。工程最重要的是在一定時間內(nèi)完成一項工作,追求的是工作效率和應(yīng)對突發(fā)事件的能力!所以是否對整套清洗設(shè)備做了必要的工程使用標準的設(shè)計是衡量一套設(shè)備品質(zhì)的重要依據(jù)。舉個例子:電機用電是24V DC,如果只是從功能上完成，只要把220V AC通過整流,再降壓就可以了,這樣完成的成本是50元之內(nèi)。但在工程應(yīng)用上就不可以這樣做!必須對電機所使用的電源系統(tǒng)進行多級保護設(shè)計，過濾掉尖峰電流，過流過載的保護，精確穩(wěn)壓等等，成本可能超過2000元。只有這樣做，才能保證在工程現(xiàn)場,不會因為元件被激穿，或電源故障所導致的把機器人設(shè)備拖出管道的窘境。類似的安全保護性、多元備份性的設(shè)計還有很多！還有就是工程方便性的設(shè)計，比如前面提到的吸塵器更換過濾器的設(shè)計，如果是一般使用，只要可以更換就可以了，但在工程現(xiàn)場如果更換一個過濾器要半個多小時有誰能忍耐呢?這將是多么大的工時浪費??！所以整套設(shè)備是否是按工程標準設(shè)計的，是采購時必須考慮的問題。
七、整套清洗設(shè)備所使用的耗材供應(yīng)情況。
一直以來有很多的投資者都認為更少的耗材使用應(yīng)該是節(jié)約成本的一種方式，而且認為使用單一耗材的清洗設(shè)備可以達到這個目的。其實這種想法是不切實際的。能方便使用多種耗材的清洗設(shè)備其實更能提高工作效率。舉個例子：毛刷是最常見的耗材，如果一個清洗設(shè)備只使用一種規(guī)格的毛刷，那么它的管道適應(yīng)性也是最差的。在實際工程中，一款合適的耗材可以降低總工時的30%左右，節(jié)約的價值遠遠超過了所需的幾百元的耗材成本。所以，能方便更換不同規(guī)格耗材的清洗設(shè)備應(yīng)該是首選。在確定購買一套設(shè)備前，應(yīng)仔細咨詢今后必須使用的耗材是什么，價格與用量到底是多少等問題。
八、整套設(shè)備的配套外圍設(shè)備。
在準備最終選擇一套清洗設(shè)備時，最后要考慮的是這套設(shè)備的外圍配合設(shè)備是什么，如何配置購買。這個問題一定要在下決心訂購設(shè)備前仔細咨詢設(shè)備生產(chǎn)商，以了解這些設(shè)備的投資大小，相關(guān)技術(shù)參數(shù)，配套耗材的多少，運輸使用等問題。如果設(shè)備生產(chǎn)商無法給出這些外圍設(shè)備的準確參數(shù)，以及參數(shù)編制的依據(jù)，則必須在搞清楚后再決定定貨。
通過以上各個方面的綜合評價，相信任何投資者都可以購買到合適的清洗設(shè)備，但必須明確的是：
1） 在實際購買前必須經(jīng)過一個多款設(shè)備的對比階段。最好在了解各款設(shè)備后，以表格的方式列出各款設(shè)備的主要功能和特點，以方便進行比較。
2） 好的清洗設(shè)備可以保證清洗效果的80%，其余要靠操作人員的合理操作使用。在工作效率上，清洗設(shè)備的先進性最多能決定50%的問題,還有要靠30%的設(shè)備使用編排，10%的臨時性工程部件開發(fā)使用,10%的現(xiàn)場處理等。所以，掌握工程清洗技術(shù)的重要性，操作人員的技術(shù)培訓都在一定程度上決定了實際工作效率。
關(guān)鍵詞：通風管道 清洗設(shè)備
自從2006年3月國家出臺針對中央空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生要求的強制性規(guī)范以來，很多投資者都迫切希望進入這個幾乎空白的市場，但作為進入市場的先決條件是：購買成套清洗設(shè)備。由于中央空調(diào)通風系統(tǒng)清洗設(shè)備屬于一種全新的清洗設(shè)備，對其了解的人很少，所以投資者在采購設(shè)備的時候幾乎是全憑制造商的一面之詞來判定設(shè)備的優(yōu)越性?，F(xiàn)今國內(nèi)有很多的此類設(shè)備生產(chǎn)廠商，那么如何客觀評價一套設(shè)備的實際價值呢？對于技術(shù)不甚了解的投資者一般都很茫然！本文從整套清洗設(shè)備的各個角度來衡量整套設(shè)備的綜合功能與實際價值，深入淺出的講解了如何從一些制造商公開的技術(shù)資料中分析其設(shè)備本身功能與價值。
一、 整套設(shè)備配套合理，能處理各種清洗任務(wù)，能適應(yīng)不同種類的管道結(jié)構(gòu)。
由于風管結(jié)構(gòu)多樣，組成復雜。需要針對不同的管道結(jié)構(gòu)與組成方式使用不同的清洗設(shè)備。所以，一套清洗設(shè)備的配置是否合理可以從以下幾種典型管道的清洗工作入手分析。
1） 長寬之比小于2：1，管道高度與寬度尺寸大于250毫米。此種管道可以說是最簡單的管道結(jié)構(gòu)。整套設(shè)備中的任何一款設(shè)備應(yīng)對此類管道都可以方便清洗。在采購設(shè)備時應(yīng)主要考慮如下幾點：
機器人設(shè)備：
清洗高度調(diào)整的方便性與準確性。盡量不要選購以人工觀察視頻畫面來控制毛刷升高的機器人設(shè)備！應(yīng)選用管道高度可自動調(diào)節(jié)的機器人設(shè)備，這樣可以提高實際的工作效率以及清洗質(zhì)量。再有，設(shè)備本身通過升降毛刷的方式可最大清洗管道的高度應(yīng)不小于650毫米。
對側(cè)壁清洗的方便性與連續(xù)性。機器人設(shè)備在清洗管道側(cè)壁時使用的是毛刷外側(cè)的斜向植毛，在清洗中應(yīng)仔細觀察是否留有不能被清洗到的區(qū)域。再有，由于現(xiàn)有機器人設(shè)備是沒有精確方向控制的，所以要考慮機器人對側(cè)壁清洗時本身運動的影響。最好選擇對側(cè)壁可連續(xù)性清洗的設(shè)備。
對頂壁與底壁的清洗是否留有清洗不到的區(qū)域。由于機器人設(shè)備采用兩個毛刷對頂壁與底壁進行清洗，所以在毛刷之間會有一定空隙，需要仔細咨詢設(shè)備生產(chǎn)商是如何解決這個問題的，并要仔細觀察實際的清洗結(jié)果。
必要的運動性能。由于實際的管道結(jié)構(gòu)復雜，所以機器人設(shè)備本身的運動性能應(yīng)該最少達到國家標準?？梢栽竭^垂直障礙應(yīng)不小于40毫米，爬坡角度不小于40°。
特殊要求。對于整套設(shè)備價格超過20萬元的設(shè)備，其機器人設(shè)備應(yīng)帶有對運動系統(tǒng)的精確控制。包括管道高度與寬度的自動適應(yīng)系統(tǒng)，管道轉(zhuǎn)彎自動跟蹤系統(tǒng)等。
軟軸清洗機：
是否可以方便的在管道內(nèi)橫向清洗。軟軸清洗機在管道內(nèi)的橫向清洗功能是必備功能，如不能在管道內(nèi)做橫向的清洗工作，絕對不應(yīng)該選擇！因為本身軟軸機是為清洗圓形管道設(shè)計的，把它使用到方型管道中如果沒有橫向清洗功能，在實際使用中根本沒有清洗效率，清洗結(jié)果很差！屬于不負責任的設(shè)計！
一般橫向清洗功能是根據(jù)管道寬度靠時間控制電機轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)的，所以要觀察時間設(shè)定的方便性與準確性。
縱向移動是否輕松方便。軟軸機是靠人工方式推進的，要認真觀察在推進時是不是輕松方便，毛刷方向性良好。
使用的軟軸與對其的保護功能。軟軸機所使用的軟軸必須品質(zhì)良好，重量輕（一般使用直徑4毫米的軟軸為宜），不會對毛刷的橫向與縱向移動造成負擔。再有，設(shè)備本身必須設(shè)計對軟軸的保護功能，因為沒有保護功能，軟軸在使用中損壞的可能性很大！盡量不要選擇依靠增加軟軸直徑的方法來替代安全性設(shè)計的產(chǎn)品，因為這樣做一不可靠，二會嚴重影響軟軸本身的靈活性。（比如使用8毫米的軟軸就是一個不合理的設(shè)計）
其他配套清洗設(shè)備：
配套合理性。如果整套設(shè)備中還有其他清洗設(shè)備，一般是設(shè)備生產(chǎn)商為了適應(yīng)不同管道類型或者提高某類管道清洗效率而設(shè)計生產(chǎn)的清洗設(shè)備。需仔細詢問各種設(shè)備的使用情況與針對管道的類型和工作方式。確定是否有重復性的設(shè)計。比如：將軟軸清洗機的動力分別采用氣動馬達和電機做成兩款設(shè)備，在本質(zhì)上沒有區(qū)別，應(yīng)該屬于同一類設(shè)備，在采購時應(yīng)注意區(qū)分。
2） 長寬之比大于2：1，管道高度尺寸較小，寬度尺寸較大的扁平管道。此種管道在國內(nèi)管道結(jié)構(gòu)中比較常見，一般是依靠軟軸清洗機或其他配套清洗設(shè)備進行清洗，如管道高度大于250毫米，長度較長，也可采用機器人設(shè)備進行清洗。在采購設(shè)備時應(yīng)主要考慮如下幾點：
機器人設(shè)備：
毛刷是否配套合理。由于扁平管道的特點，使機器人設(shè)備的毛刷設(shè)計成為一個重要的問題，合理的毛刷設(shè)計應(yīng)該在清洗中不留任何遺漏，寬度合理。最好認真觀察機器人設(shè)備在合適的扁平管道中的實際清洗結(jié)果。
運動是否靈活。在扁平管道中的運動較一般管道困難一些。由于必須在管道中多次運動進行清洗，所以機器人設(shè)備運動的直線度以及轉(zhuǎn)彎的可控制性更加重要。如經(jīng)濟條件許可，可考慮選擇帶有管道自動跟蹤適應(yīng)系統(tǒng)的機器人設(shè)備。
軟軸清洗機：
清洗的連續(xù)性。扁平管道的清洗是軟軸清洗機的強項。由于清洗的方式是：在管道中做反復的橫向清洗，并采用步進的方式在管道縱向進行推進完成清洗工作。整個清洗過程的連續(xù)性是體現(xiàn)設(shè)備設(shè)計合理性的關(guān)鍵。好的軟軸清洗機在橫向反復清洗時應(yīng)類似以管道中心點為圓心，做定半徑的弧線運動?？v向移動時控制性能良好。
毛刷設(shè)計的合理性。軟軸機的毛刷直徑根據(jù)管道高度進行選擇，毛刷寬度應(yīng)與動力系統(tǒng)的動力相配合。植毛的粗細應(yīng)根據(jù)清洗的長度以及承載連接件的重量進行過合理性的設(shè)計?？捎^察毛刷清洗旋轉(zhuǎn)時以及移動時的狀態(tài)，看其是否保持旋轉(zhuǎn)中心點在管道高度中心線上，無嚴重傾倒現(xiàn)象。
其他配套清洗設(shè)備：
工作效率是否提高。因為其他配套清洗設(shè)備都是針對不同管道類型或者為提高某類管道清洗效率而設(shè)計生產(chǎn)的清洗設(shè)備。如整套設(shè)備中有針對扁平管道的其他設(shè)備，應(yīng)觀察其實際工作效率與清洗效果是否比軟軸清洗機有大幅度提高。需仔細詢問生產(chǎn)商，看其使用是否方便。
3） 垂直管道。垂直管道在管道系統(tǒng)組成中所占的比例較小，但在集中式中央空調(diào)通風系統(tǒng)中是必須的。對垂直管道的清洗在整套設(shè)備中可以有專用設(shè)備，也可以用某款設(shè)備兼顧進行清洗。在采購設(shè)備時應(yīng)主要考慮如下幾點：
設(shè)備在清洗中運動的控制性能。由于垂直管道在清洗中一般采用從上至下的清洗方式，采用懸吊清洗設(shè)備從垂直管道上開口放下的清洗方法。由于在清洗中沒有足夠的支撐，所以清洗設(shè)備在垂直管道中的定位問題與運動中的穩(wěn)定性是一個突出的問題！應(yīng)仔細觀察設(shè)備在垂直管道中的清洗過程，對清洗效果與清洗效率做綜合性的評價。
設(shè)備所采用的清洗方式應(yīng)包括旋轉(zhuǎn)毛刷的機械力和高壓氣體噴吹兩種方式。由于垂直管道清洗的特點是：設(shè)備的定位與支撐不夠良好。所以，在清洗中單一使用旋轉(zhuǎn)毛刷或高壓氣體噴吹方式，清洗效果都存在一定的問題，影響清洗效率。用于清洗垂直管道的設(shè)備應(yīng)同時包括以上兩種清洗方式，以增加清洗效果，提高清洗效率。
如沒有專用垂直清洗設(shè)備，兼顧設(shè)備應(yīng)有垂直管道清洗臨時連接部件。由于一般的清洗設(shè)備都是為水平管道清洗設(shè)計的，當用于垂直管道清洗時，應(yīng)配備合理的拖放，定位，安裝固定等部件。而依靠人工從垂直管道口進行設(shè)備懸吊和拖放，無法保證清洗質(zhì)量。
4） 風口窄小，管道實際尺寸較大；管道與風口之間有一小段垂直的管路相連。此兩類管道一般是造成清洗時必須對管道開孔后才能清洗施工的典型管道類型。對管道進行開孔會給清洗施工帶來很多問題，比如：增加施工難度，對下面裝修層的處理，開孔的費用問題，開孔后的封堵，開孔后導致的不可預見性問題等。開孔施工嚴重影響工作效率，在實際清洗中應(yīng)盡量避免開孔。所以可以方便清洗以上兩類管道的清洗設(shè)備應(yīng)該在整套清洗設(shè)備中至少有一款。在采購設(shè)備時應(yīng)主要考慮如下幾點：
設(shè)備本身尺寸。清洗此兩類管道的清洗設(shè)備本身的尺寸應(yīng)足夠小，否則無法放入窄小的風口或通過風口與管道之間的垂直連接小管路。
設(shè)備可清洗管道的尺寸應(yīng)足夠大。該款設(shè)備可清洗的管道尺寸應(yīng)不小于800*800。否則即便是放入了管道，也不能完成清洗工作。
設(shè)備所采用的清洗方式應(yīng)包括旋轉(zhuǎn)毛刷的機械力和高壓氣體噴吹兩種方式。由于設(shè)備本身尺寸的限制，所攜帶的動力部件不可能足夠大，所以為保證清洗質(zhì)量，應(yīng)采用毛刷與氣吹結(jié)合的復合清洗方式。
5） 小型管道。在整個管道系統(tǒng)中的支路管道以及新風管道一般采用典型的小型管道。管道尺寸特點是：管道整體尺寸較小，一般小于400毫米；長寬之比接近1，有些幾乎是正方形管道；管道長度為中長度（支路管道較短，新風管道較長，有時還包括回風管道）。這類小型管道利用機器人設(shè)備清洗不合適，現(xiàn)有的軟軸清洗機在清洗時會存在四角邊縫無法清洗的問題。所以在整套設(shè)備中應(yīng)包括一款對小型管道的專用清洗設(shè)備。在采購設(shè)備時應(yīng)主要考慮如下幾點：
設(shè)備本身尺寸。由于是用于小型管道的清洗，所以此款清洗設(shè)備本身的尺寸應(yīng)足夠小，否則無法放入小型管道的風口進行清洗。
設(shè)備所采用的清洗方式應(yīng)包括機械力和高壓氣體噴吹兩種方式。由于設(shè)備本身尺寸的限制，所攜帶的動力部件不可能足夠大，所以為保證清洗質(zhì)量，應(yīng)采用機械力與氣吹結(jié)合的復合清洗方式。
6） 設(shè)備的自主動力。所謂的設(shè)備自主動力是指設(shè)備自身應(yīng)具備在管道內(nèi)前進或后退的動力，不需要靠人工拖放的方法使設(shè)備在管道中移動。設(shè)備本身具備自主動力在很大程度上可以提高實際的清洗效率。除軟軸機存在一定設(shè)計困難外，整套設(shè)備中其余清洗設(shè)備均應(yīng)帶有自主動力。否則整套設(shè)備的綜合清洗效率會很差。
7） 吸塵設(shè)備。吸塵設(shè)備是整套設(shè)備中所必須的。對于吸塵設(shè)備的選擇應(yīng)注意以下幾點：
與管道連接的方便性。由于整個清洗過程中，吸塵設(shè)備需要與管道之間進行超大量的連接工作。所以與管道連接的方便性是提高工作效率所必須要考慮的問題。好的設(shè)計應(yīng)該保證每次連接的時間不超過60秒，連接后密封良好。
使用的吸塵管應(yīng)可伸縮。由于吸塵設(shè)備所使用的吸塵管直徑一般是250毫米，長度為5米左右，運輸與搬運都很麻煩。所以吸塵管應(yīng)采用可承受負壓的伸縮管，伸縮比應(yīng)大于3：1，以方便運輸與在施工現(xiàn)場的移動。
使用合理的過濾器。吸塵器的好壞很大程度上決定于過濾器的使用，好的過濾器設(shè)計應(yīng)在保證過濾效率的前提下，保證對空氣流量與壓力的損失達到最小。一般的袋式過濾器根本無法達到這個標準，請選擇使用專用過濾器的吸塵設(shè)備。
過濾器更換方便。由于在清洗施工中需要多次更換過濾器，以達到過濾效果。所以過濾器的更換方便性是影響吸塵器使用效率的重要問題。好的設(shè)計應(yīng)保證每次更換全部過濾器的時間不超過60秒。
使用合理的風機。按照國家標準，風機應(yīng)采用220V電壓，噪音不超過85分貝。所以，必須采用設(shè)計合理，低噪音的強力風機。風機所產(chǎn)生的負壓應(yīng)足夠大，以保證在清洗中達到吸附灰塵的工作要求。
必要的控制部分。吸塵設(shè)備應(yīng)配備的控制系統(tǒng)包括：過濾器堵塞報警功能，在過濾器上的灰塵量超過設(shè)定值時自動報警，以提醒使用者更換過濾器；對電機的漏電，過流，過載，過熱的報警功能，由于在清洗中吸塵設(shè)備工作強度很大，所以必須對使用電機進行必要的安全保護，以防止安全事故的發(fā)生。
綜上所述，一套設(shè)計合理，功能齊全，使用有一定保障的設(shè)備至少應(yīng)達到以上的基本標準。整套設(shè)備中各款設(shè)備都應(yīng)采用不同的設(shè)計理念，針對不同應(yīng)用分別設(shè)計，無論從清洗方法與使用方法上都有本質(zhì)的區(qū)別。如這個基本標準都不能符合，那么說明此套設(shè)備基本無法達到對管道進行高效高質(zhì)清洗的工作要求，盡量不要采購。如經(jīng)濟條件有限，只能采購低檔產(chǎn)品，則需要注意采購價格。
除了以上的基本標準，還可以通過以下各個方面綜合評價一套設(shè)備的品質(zhì)。
二、 機器人設(shè)備應(yīng)有預留的標準化安裝接口與控制接口.
因為機器人設(shè)備在整套設(shè)備中占具了比較大的比重，但在實際使用中面對各種不同的管道結(jié)構(gòu)是不可能面面俱到的。所以應(yīng)該在機器人設(shè)備上留有標準的安裝接口與控制接口，以提高機器人設(shè)備的擴容性以及可改進性。如果在清洗工程中遇到問題時，可以臨時開發(fā)合適的清洗部件安裝到現(xiàn)有設(shè)備上,并控制它。這點有時是很重要!往往由于針對工程特點設(shè)計的臨時部件的使用可以大大提高實際的清洗效率。
三、 設(shè)備操作的簡單性和免維護性。
因為實際使用清洗設(shè)備的不可能是高級技術(shù)人員，而是普通的操作工人，所以操作太復雜的設(shè)備可能起到適得其反的不良后果!設(shè)備使用中涉及到需要精確的控制部分要盡量自動化,人工參與程度越少越好。這樣即可以保證清洗質(zhì)量,又可以使現(xiàn)場工人樂于使用,加快工作節(jié)奏。再有,作為投資者,自然會對設(shè)備十分珍惜,但在工程現(xiàn)場,由于工期、勞動強度、工人素質(zhì)等原因，設(shè)備的使用實際上無法做到一般精密設(shè)備所需要的使用環(huán)境要求，所以更加耐用的設(shè)備,免維護性更強的設(shè)備是一個好的選擇。
四、關(guān)于設(shè)備上使用的關(guān)鍵零部件。
整套清洗設(shè)備的主要動力部件基本上應(yīng)該是：電機或氣動馬達。電機一般使用的是小于100W的直流電機（軟軸清洗機除外），由于國內(nèi)電機生產(chǎn)水平的限制，使其在使用中表現(xiàn)一般。尤其是清洗毛刷用電機，由于功率較大，在使用中過熱快，過熱后功率損失嚴重，導致清洗力度大幅度下降，影響清洗效果和清洗效率。如果清洗毛刷使用氣動馬達是一個比采用電機好很多的選擇，但必須采用原裝進口氣動馬達。國產(chǎn)（包括臺灣）的氣動馬達存在體積大，噪音高的缺點，在實際使用時，如果清洗現(xiàn)場有一定的靜音要求（如星級賓館），則很難達到要求！所以，對于動力部件，尤其是清洗動力部件應(yīng)該選擇進口產(chǎn)品，在采購設(shè)備時，應(yīng)明確向設(shè)備生產(chǎn)商要求提供設(shè)備所使用的主要清洗動力部件的原產(chǎn)地以及品牌的資料。通過生產(chǎn)商使用的主要零部件也可以從一個側(cè)面了解整套設(shè)備的綜合品質(zhì)。
五、從清洗設(shè)備細節(jié)上了解其綜合品質(zhì)。
一款好的產(chǎn)品除了可以從設(shè)計是否合理全面，是否使用品質(zhì)好的零部件看出來以外,還可以從設(shè)備的很多細節(jié)上了解其綜合品質(zhì)。在上文中已經(jīng)提到了很多的設(shè)計細節(jié)，生產(chǎn)細節(jié)的要點。比如：機器人的接口性能，軟軸機的安全保護功能,過濾器的材質(zhì)選擇與設(shè)計等很多方面。不要小看細節(jié)設(shè)計，有很多細節(jié)上的設(shè)計可以決定整個設(shè)備使用的可靠性和功能的穩(wěn)定性。最典型的例子就是軟軸清洗機，一個軟軸清洗機如果只為了完成功能，那么生產(chǎn)成本是很低的，但為了達到使用方便，安全可靠所必須的細節(jié)成本遠超過了功能實現(xiàn)所需的成本。這些細節(jié)都決定了今后設(shè)備是否可以被安全長久使用。
六、從工程使用的特點上考核整套設(shè)備是否達到工程標準。
一套清洗設(shè)備完成清洗功能是必須的，但不等于完成了功能就能算是一套品質(zhì)合格的好設(shè)備。因為清洗設(shè)備是為了清洗工程使用的，必須考慮實際工程使用的特點。工程最重要的是在一定時間內(nèi)完成一項工作,追求的是工作效率和應(yīng)對突發(fā)事件的能力!所以是否對整套清洗設(shè)備做了必要的工程使用標準的設(shè)計是衡量一套設(shè)備品質(zhì)的重要依據(jù)。舉個例子:電機用電是24V DC,如果只是從功能上完成，只要把220V AC通過整流,再降壓就可以了,這樣完成的成本是50元之內(nèi)。但在工程應(yīng)用上就不可以這樣做!必須對電機所使用的電源系統(tǒng)進行多級保護設(shè)計，過濾掉尖峰電流，過流過載的保護，精確穩(wěn)壓等等，成本可能超過2000元。只有這樣做，才能保證在工程現(xiàn)場,不會因為元件被激穿，或電源故障所導致的把機器人設(shè)備拖出管道的窘境。類似的安全保護性、多元備份性的設(shè)計還有很多！還有就是工程方便性的設(shè)計，比如前面提到的吸塵器更換過濾器的設(shè)計，如果是一般使用，只要可以更換就可以了，但在工程現(xiàn)場如果更換一個過濾器要半個多小時有誰能忍耐呢?這將是多么大的工時浪費??！所以整套設(shè)備是否是按工程標準設(shè)計的，是采購時必須考慮的問題。
七、整套清洗設(shè)備所使用的耗材供應(yīng)情況。
一直以來有很多的投資者都認為更少的耗材使用應(yīng)該是節(jié)約成本的一種方式，而且認為使用單一耗材的清洗設(shè)備可以達到這個目的。其實這種想法是不切實際的。能方便使用多種耗材的清洗設(shè)備其實更能提高工作效率。舉個例子：毛刷是最常見的耗材，如果一個清洗設(shè)備只使用一種規(guī)格的毛刷，那么它的管道適應(yīng)性也是最差的。在實際工程中，一款合適的耗材可以降低總工時的30%左右，節(jié)約的價值遠遠超過了所需的幾百元的耗材成本。所以，能方便更換不同規(guī)格耗材的清洗設(shè)備應(yīng)該是首選。在確定購買一套設(shè)備前，應(yīng)仔細咨詢今后必須使用的耗材是什么，價格與用量到底是多少等問題。
八、整套設(shè)備的配套外圍設(shè)備。
在準備最終選擇一套清洗設(shè)備時，最后要考慮的是這套設(shè)備的外圍配合設(shè)備是什么，如何配置購買。這個問題一定要在下決心訂購設(shè)備前仔細咨詢設(shè)備生產(chǎn)商，以了解這些設(shè)備的投資大小，相關(guān)技術(shù)參數(shù)，配套耗材的多少，運輸使用等問題。如果設(shè)備生產(chǎn)商無法給出這些外圍設(shè)備的準確參數(shù)，以及參數(shù)編制的依據(jù)，則必須在搞清楚后再決定定貨。
通過以上各個方面的綜合評價，相信任何投資者都可以購買到合適的清洗設(shè)備，但必須明確的是：
1） 在實際購買前必須經(jīng)過一個多款設(shè)備的對比階段。最好在了解各款設(shè)備后，以表格的方式列出各款設(shè)備的主要功能和特點，以方便進行比較。
2） 好的清洗設(shè)備可以保證清洗效果的80%，其余要靠操作人員的合理操作使用。在工作效率上，清洗設(shè)備的先進性最多能決定50%的問題,還有要靠30%的設(shè)備使用編排，10%的臨時性工程部件開發(fā)使用,10%的現(xiàn)場處理等。所以，掌握工程清洗技術(shù)的重要性，操作人員的技術(shù)培訓都在一定程度上決定了實際工作效率。